Американские ученые достигли значительного прорыва в области роботизированной хирургии, создав робота-хирурга, который впервые самостоятельно провел сложную операцию на желчном пузыре без какого-либо вмешательства человека. Как сообщается, этот успех стал возможен благодаря разработанному ученым ИИ-алгоритму, который позволил роботу выполнять хирургические процедуры без подсказок и указаний со стороны врачей или специальных меток на тканях.
Доцент Университета Джона Гопкинса Аксель Кригер отметил, что данный шаг является переходом от роботов, выполняющих отдельные действия, к машинам, способным по-настоящему понимать и взаимодействовать с хирургическими процессами. Это приближает исследователей к созданию автономных хирургических систем, способных работать в сложных условиях, характерных для реальных пациентов.
Команда Кригера в последние годы занималась разработкой роботизированных систем, которые помогают хирургам во время операций. В частности, в 2022 году они создали робота STAR, который провел первую в мире операцию на кишечнике свиньи с минимальным количеством подсказок от врачей. Этот опыт вдохновил ученых на создание более продвинутой модели, способной не только наблюдать за действиями хирурга, но и обучаться их выполнению.
Для достижения этой цели была создана система на основе двух нейросетей-трансформеров. Первая из них анализировала эндоскопические снимки, формируя общие инструкции, тогда как вторая преобразовывала эти рекомендации в конкретные команды для робота. Для обучения нейросетей Кригер и его коллеги провели 34 демонстрационные операции на удаление желчного пузыря, в ходе которых было записано более 17 часов видео.
В результате, обученный робот успешно справился с восемью операциями на подопытных свиньях, корректно выполнив все 17 шагов, нужных для проведения холецистоэктомии, несмотря на анатомические различия между животными. Успех этой операции стал важным шагом к созданию полностью автономных роботов-хирургов, способных эффективно проводить сложные операции без необходимости в человеческой помощи.
